perssonage
Ulysse Mérou:(Lambach)
Journaliste, il participe à l'expédition sur Bételgeuse. C'est le héros du roman. Il arrive à s'échapper par la suite avec l'aide de Zira et son fiancé.
Le professeur Antelle
C'est le chef de l'expédition. Mais il perd la raison lors de son premier contact avec les singes.
Zira
Guenon, elle sauve Ulysse Mérou. Elle travaille dans le même laboratoire que Zaïus.
Zaïus
Orang-outang qui ne croit pas au fait que les hommes puissent posséder une âme ni un esprit.
Cornélius
Chimpanzé grand savant, fiancé de Zira.
Nova
Une femme de la planète Soror qui aura un enfant avec Ulysse Mérou.
Arthur Levain
Physicien et assistant du professeur Antelle. Il sera tué au cours d'une rafle organisée pour capturer des humains.
Sirius
Le fils d'Ulysse et de Nova.
Jinn et Phyllis:
Un couple de riches chimpanzés, voyageant dans l'espace sur une voile stellaire